PID参数整定的标准口诀是什么？

1. 参数整定旨在寻找最佳状态，循序渐进地从小到大调整。2. 优先调整比例参数，随后是积分，最后加入微分。3. 若控制曲线频繁振荡，应增大比例参数的调整。4. 若曲线出现漂浮现象，围绕较大波动，则应减小比例参数。5. 若曲线回复正常值缓慢，需要降低积分时间。6. 若曲线波动周期较长，应增加积分时间...