自由落体的公式S=1&47；2at^2是怎么推倒出来的？要详细的推倒过程

在时刻T，物体自由下落的速度为V= at 初始时刻 初速度为零。 在0-t时刻内，物体的平均速度为 V平=at/2 然后 在这段时间内，物体通过的位移为S=V平*T=at/2*t=1/2at^2