控制系统中的残差计算公式

关于这个问题，在控制系统中，残差是指实际输出值与期望输出值之间的差异。残差计算公式可以表示为：残差 = 期望输出值 - 实际输出值 其中，期望输出值是根据系统要求或控制器设定的预期输出值，实际输出值是通过传感器或测量设备获得的实际输出值。残差计算公式的目的是衡量系统的性能，并用于控制器的调节...