摩擦力的计算公式是什么？

摩擦力Ff=μ.g.ρ.R.dθ=μ.g(M/(2πR) )R.dθ=μ.g(M/(2π)dθ ,摩擦力矩：dMf=R.Ff=R.μ.g(M/(2π)dθ 对于整圆环摩擦力矩：Mf=(2π-0)∫R.μ.g(M/(2π)dθ=(2π-0)=R.μ.g.M 可见：此结果与一个质量为M的质点对o的力矩是相等的，可作为公式记住。