微分几何9 - 曲率，挠率，Frenet公式

曲率定义为曲线单位切向量对弧长的导数，公式为 k= |T'(s)| / |r'(s)|，其中T(s)为单位切向量，r(s)为曲线参数方程。曲率反映了曲线弯曲的程度，值越大表示曲线越弯曲。挠率则描述了法线向量的变化率，公式为 τ= |B'(s)| / |r'(s)|，其中B(s)为主法线向量。挠率表示曲线在法线...