有摩擦力情况下上滑下滑的加速度的推导公式？

下滑时的加速度公式： $a = g$ 其中，$g$ 是重力加速度，$theta$ 是斜面的倾角，$mu$ 是摩擦系数。上滑时的加速度公式： $a = g$ 注意这里的加速度是负值，表示加速度的方向与初速度方向相反，即物体做匀减速直线运动。推导过程简述： 下滑时：物体受到重力、支持力和摩擦力的作用。重...