二面角的公式是什么？

求两个非零向量a,b的二面角公式如下：cosθ = (a·b) / (|a|·|b|)其中，a·b为向量点积，|a|和|b|分别为向量a和b的模。根据余弦定理，有：cosθ = cos(π - θ) = -cos(θ')其中θ’为向量a和向量-b的夹角，因此有：cosθ' = (-a) · b / (|-a| · |b|)化简上式...