求二阶魔方复原公式，简单易懂的

公式1-1：（R U R'）记忆技巧：白色朝右，第一步就旋转右层，口诀-上勾下 公式1-2：（U R U' R’）记忆技巧：白色朝前，第一步就旋转上层，口诀-勾上回下 公式2：R U R' U R U2 公式3： (R' F R F') R U2' R' U (R U2' R') R'...